Лабораторная работа, РГР на тему Оценка качества управления в установившихся режимах

Содержание:

5 Лабораторная работана тему «Оценка качества управления в установившихся режимах» 2
6 Лабораторная работа на тему «Исследование влияния настроек регулятора на качество управления в контуре регулирования» 17
7 Лабораторная работа на тему «Влияние величины допустимого значения частотного показателя колебательности на качество управления» 37

Фрагмент текста работы:

5 Лабораторная работана тему «Оценка качества управления в установившихся режимах»
Цель лабораторной работы: ознакомление с методами оценки качества управления линейных систем в установившемся и динамическом режимах, исследование влияния параметров системы на качество управления замкнутой системы.

Выполнение:
5.1. Для контура с единичной обратной связью и передаточной функцией разомкнутой системы

рассчитать прямые (перерегулирование σ, время регулирования tр), косвенные (Mфакт) и корневые (m) показатели качества в замкнутой системе для различных значений K и Т1, приведенных в таблице 5.1, определить величину статической ошибки (ε).

Скрипт matlab:
K=0.2
T1=10
sys1=tf(,);
sys2=tf([1],[5 1]);
display('Wraz(s) = ');
sys3=series(sys1, sys2)
display('Wzam(s) = ');
sys4=feedback(sys3, 1)
figure(1)
step(sys4)
grid on

figure(2)
bodeplot(sys4)

P=[5*T1 5+T1 1 K]
korni=roots(P)
m=real(korni(3))/imag(korni(3))

Результат работы скрипта matlab:
а) K=0,2; Т1=10
K = 0.2000
T1 = 10
Wraz(s) =
0.2
-------------------
50 s^3 + 15 s^2 + s

Wzam(s) =
0.2
-------------------------
50 s^3 + 15 s^2 + s + 0.2

P = 50.0000 15.0000 1.0000 0.2000
korni =
-0.2796
-0.0102 + 0.1192i
-0.0102 - 0.1192i

m = 0.0855

б) K=0,02; Т1=10

K = 0.0200
T1 = 10
Wraz(s) =
0.02
-------------------
50 s^3 + 15 s^2 + s

Wzam(s) =
0.02
--------------------------
50 s^3 + 15 s^2 + s + 0.02

P = 50.0000 15.0000 1.0000 0.0200

korni =
-0.2160
-0.0420 + 0.0093i
-0.0420 - 0.0093i

m = 4.5080