Лабораторная работа, РГР на тему Исследование систем автоматического управления

Содержание:

СОДЕРЖАНИЕ

ЗАДАНИЕ 4
1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ САР 5
2 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА САР 8
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САР 9
4 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САР 12
5 АНАЛИЗ САР НА УСТОЙЧИВОСТЬ 14
6 СИНТЕЗ САР 18
7 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ САР 20
ВЫВОДЫ 25
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 26

Заключение:

Выполняя расчетно-графическая работу освоили методику синтеза САР скорости вращения двигателя исходя из анализа требований задания.
В результате выполнили:
– описание принципа действия САР;
– составление функциональной схемы САР;
– определение передаточных функций динамических звеньев;
– разработку структурной схемы САР;
– анализ САР на устойчивость по методу D-разбиения;
– анализ САР на устойчивость по логарифмическому критерию;
– синтез САР;
– оценка качества регулирования САР в статическом режиме ее работы;
– оценка качества регулирования САР в динамическом режиме ее работы.
Можно сделать вывод, что в результате синтеза качество регулирования исследуемой САР скорости вращения двигателя соответствует удовлетворительному уровню.

Фрагмент текста работы:

1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ САР

Для анализа САР скорости вращения двигателя даны исходные расчетные данные – таблица 1.1, а также принципиальная электрическая схема САР рисунок 1.1.

Рисунок 1.1 – Схема САР скорости вращения двигателя

Таблица 1.1 – Параметры схемы САР
Вариант 1
3,4
12
150
0,19
0,09
0,08
10
Мс, кН·м 2,0
Lя дв,Гн 0,05
ωд, рад/с 750

Заданная система автоматического регулирования является САР скорости вращения двигателя.
В данной системе САР объектом управления является электрический двигатель, обозначенный на схеме буквой Д. Управляемая величина в данной системе это скорость вращения вала двигателя ω (об/мин). Управляющим воздействием является напряжение Uг, которое