Курсовая с практикой на тему Теория автоматического управления. (Вариант 14)

Содержание:

Передаточные функции 5
Исследование устойчивости 8
Построение переходного процесса 10

Фрагмент текста работы:

Задание
Вариант задания приведен в таблице 1: вид структурной схемы, тип регулятора, номера схем объекта и цепи возмущения и указание на вход-выход системы для исследования.
Вид структурной схемы C приведен на рисунке 1.
Параметры регулятора в соответствии с его типом приведены в таблице 2.
Структурные схемы для объекта и цепи возмущения приведены на рисунках 2,3, передаточные функции для данных схем в таблицах 2,3.
1. Требуется для заданного по варианту вида структурной схемы записать передаточную функцию системы по задающему воздействию Wxy(p), по возмущающему воздействию Wfy(p) и по ошибке Wex(p).
Входящие в состав полученных формул передаточные функции объекта Wo(p) и возмущения Wf(p) определяются по соответствующим структурным схемам. Передаточная функция регулятора Wр(p) по таблице 2.
2. Далее необходимо записать передаточную функцию разомкнутой системы, построить годограф и логарифмические частотные характеристики. Подобрать коэффициент передачи регулятора для обеспечения запаса устойчивости по фазе не менее 30-45°, по амплитуде не менее 8-20 дБ.
3. Записать передаточную функцию замкнутой системы для заданного входа и выхода. Построить переходной процесс с учетом выбранной настройки регулятора, оценить время регулирования и максимальное перерегулирование. При необходимости скорректировать настройку регулятора для обеспечения максимального перерегулирования не выше 20%, времени регулирования 3-4Тоб.
Для исследования динамических характеристик системы можно воспользоваться функциями пакета CST программы Матлаб или приложением Simulink.

Таблица 1

Таблица 2