Курсовая с практикой на тему Расчет оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов
-
Оформление работы
-
Список литературы по ГОСТу
-
Соответствие методическим рекомендациям
-
И ещё 16 требований ГОСТа,которые мы проверили
Скачать эту работу всего за 690 рублей
Ссылку для скачивания пришлём на указанный адрес электронной почты
Содержание:
Цель работы 3
Задание 4
1 Расчет настроек непрерывных регуляторов в одноконтурной системе регулирования для объекта, заданного кривой отклика 6
2 Расчет настроек непрерывных регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности 8
2.1 Расчет настроек ПИ-регулятора 8
2.2 Расчет настроек ПИД-регулятора 12
3 Расчет дискретных регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности 17
3.1 Расчет дискретного ПИ-регулятора 17
3.2 Расчет дискретного ПИД-регулятора 22
4 Расчет настроек дискретных регуляторов в среде Simulink 26
4.1 Расчет дискретного ПИ-регулятора 26
4.2 Расчет дискретного ПИД-регулятора 28
5 Анализ полученных результатов 30
Фрагмент текста работы:
Задание
1. Рассчитать методами Зиглера-Никольса, Коуэна-Куна настройки непрерывных (П, ПИ, ПИД) регуляторов в одноконтурной системе регулирования (рисунок 1, 2) для объекта, заданного кривой отклика.
Рисунок 1 – График изменения управляющего воздействия u(t)
Рисунок 2 – Кривая отклика, x(t) – реакция, изменение выходной
величины
2. Для заданного объекта рассчитать настройки непрерывных ПИ и ПИД - регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности.
3. Для этого же объекта провести расчет дискретных ПИ и ПИД- регуляторов также методом ограничения на частотный показатель колебательности.
4. Используя полученную на основании известной кривой отклика передаточную функцию, рассчитать настройки дискретных регуляторов в среде Simulink пакета MatLab.
5. Провести анализ полученных результатов, сделать выводы.
Расчеты дискретных регуляторов провести при условии, что в системе используются фиксаторы нулевого порядка.
1 Расчет настроек непрерывных регуляторов в одноконтурной системе регулирования для объекта, заданного кривой отклика
Контур регулирования, для которого необходимо выполнить расчет настроек приведен на рисунке 3. В него входят два элемента: объект регулирования (ОУ) и устройство управления (УУ).
Рисунок 3 - Структурная схема контура регулирования
В силу монотонности кривой отклика и наличия запаздывания передаточную функцию объекта можно выбрать в форме выражения
Из рис. 4 находим
