Курсовая с практикой на тему Монтаж и наладка автоматического управления установки для получения кислорода и азота

Содержание:

1 Теоретическая часть......................................................................................... 3

1.1 Характеристика объекта управления......................................................... 3

1.2 Функции, выполняемые системой.............................................................. 4

1.3 Структура и функционирование системы................................................. 5

2 Практическая часть.......................................................................................... 7

2.1 Определение передаточной функции динамической модели.................... 7

2.2 Расчет и построение частотных характеристик системы.......................... 9

2.3 Проверка САУ на устойчивость по алгебраическому критерию устойчивости Гурвица........................................................................................................... 12

2.4 Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова......................................................................................................................... 13

2.5 Определение области устойчивой работы............................................... 14

2.6 Построение переходного процесса на ЭВМ............................................ 17

2.7 Определение основных показателей качества......................................... 18

Заключение........................................................................................................ 20

Список используемой литературы................................................................... 21

Заключение:

В курсовой работе были рассмотрены основные положения по монтажу и наладке систем автоматического управления установки для получения кислорода и азота.

Также в практической части были рассчитаны основные показатели устойчивости заданной схемы по ее структурной схеме.

В результате расчетов можно сделать вывод, что исходная система была не устойчивой. В результате расчетов был найден интервал значений для коэффициента усиления второго звена, при которых САУ стала устойчивой. Выбрав новое значение для этого коэффициента, получили график устойчивого переходного процесса.

Фрагмент текста работы:

1 Теоретическая часть

1.1 Характеристика объекта управления

Воздухоразделительная установка АК-6-2 предназначена для получения газообразного и жидкого кислорода и азота.

Установка АК-6 представляет собой криогенную систему, которая работает по принципу постепенного охлаждения воздуха до температуры его ожижения с последующим разделением жидкого воздуха на составные части методом ректификации.

Холод, необходимый для сжижения воздуха и покрытия холодопотерь получают за счет расширения сжатого воздуха в турбодетандерных агрегатах.

Работа установки построена по циклу низкого давления. Воздух объемным расходом 32000 м3/час, сжатый в турбокомпрессоре до давления 5.2 кгс/см2 , поступает в АВО, где охлаждается до температуры примерно 20° С водой. Затем воздух поступает в регенераторную группу, состоящую из двух пар регенераторов 1-4й со встроенными змеевиками для вывода сухих продуктов. Проходя по регенераторам, воздух охлаждается до температуры насыщения. Одновременно в определенных зонах по высоте регенераторов происходит вымораживание влаги, двуокиси углерода, углеводородов на насадке регенератора. Когда через один из регенераторов пары идет воздух, через второй - обратный поток, который удаляет с насадки примеси, осевшие в период прямого дутья.

В аппаратах блока (ректификационных колоннах, конденсаторах, теплообменниках) производится разделение воздуха на чистые продукты: кислород, азот.